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关于内衣快递的包装，通常会有专门的袋子或盒子进行包装，以确保内衣在运输过程中不会受到损坏或污染。具体的包装材料、设计和标识可能会因快递公司、地区或其他因素而有所不同。
至于收到快递的内衣是否可以不洗直接穿，这取决于多个因素，如内衣的卫生状况、快递包装的完整性以及个人对卫生的接受程度等。
如果内衣在快递过程中经过了密封完好的包装，并且没有明显的污渍或异味，那么理论上可以稍微减少清洗的必要性，考虑到快递过程中可能存在的各种环境因素（如灰尘、细菌等），以及快递包装可能存在的微小漏洞或破损风险，建议收到内衣后还是进行清洗再穿着。
为了个人卫生和健康考虑，建议收到新的内衣后先清洗再穿着，这样可以确保内衣的卫生状况符合个人需求和期望，至于具体的清洗方法和注意事项，可以参考内衣品牌的清洗建议或遵循一般的清洗常识进行操作，如果仍有关于内衣的疑问或担忧，建议咨询专业人士或相关机构获取更多信息。